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轮系的分类：轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。定轴轮系传动时，每个齿轮的几何轴线都是固定的；周转轮系传动时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动。
轮系中的输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比。定轴轮系的传动比在数值上等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比，而传动比的正负取决于外啮合次数。
在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮；支持行星轮作自转和公转的构件称为行星架或转臂；轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。基本的周转轮系由行星轮、行星架和与行星轮相啮合的两个（有时只有一个）中心轮构成。行星架与中心轮的几何轴线必须重合，否则不能转动。
轮系的主要特点：适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。
